ubuntu14.04安裝ROS indigo

ROS（RobotOperating System）爲開源的機器人操做系統，Ubuntu版本中的ROS的安裝步驟以下： 1.配置Ubuntu知識庫 安裝ROS前要先進行Ubuntu知識庫的配置，按照「Ubuntu軟件中心-->編輯-->軟件源」的順序進入知識庫設置界面，如圖1所示： 圖1node1）Ubuntu軟件： a.可從互聯網下載：mian、universe、restricted和multi

>>阅读原文<<