ubuntu14.04安裝ROS（indigo）

ubuntu14.04安裝ROS（indigo） 1.配置 Ubuntu 軟件倉庫 2.安裝 2.1 添加 sources.list 2.2 添加 keys 2.3 安裝 2.4 初始化 rosdep 2.5 環境配置 2.6 安裝 rosinstall 3 ROS簡單測試 3.1 測試 roscore 3.2 啓動 turtlesim 　　這段時間將學習機器人ROS系統，爲了更好地學習和複習，將

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