Ubuntu 16.04 下 VINS-Mono 的安裝和使用(RealSense ZR300)
文章目錄 Overview 安裝&運行 ZR300驅動 標定 ZR300 安裝&運行 VINS-Mono Overview 本文介紹在 Ubuntu 16.04（ROS Kinetic）的PC平臺上使用 RealSense ZR300 的 fisheye camera (FOV: 100x133) + IMU 運行 我對VINS-Mono的改版 cggos/vins_mono_cg。node 安裝
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