ros下使用realsense d435獲取點雲

realsense驅動安裝見上篇博文。 1.通過源碼安裝intel RealSense ROS 1.創建catkin工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.將下載的源碼複製到’catkin_ws/src/’ catkin_init_workspace cd .. catkin_make clean catkin_make -DCAT

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