Ubuntu14.04 ROS indigo安裝使用kinect v2

手裏拿了一臺Kinect v2，按了一下午才搞好，記錄一下。。。 v1版本的Kinect和v2版本的驅動不同，所以本文只使用於v2版本的kinect。 長這樣： 安裝 1、首先git下載代碼，很快下載好，放到~下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2、然後安裝依賴項如下,最好事先編譯安裝好OpenCV sudo ap

>>阅读原文<<