ZR300魚眼鏡頭使用

ZR300魚眼鏡頭使用 ZR300魚眼鏡頭模型 在博客Ubuntu 14.04 ZR300驅動安裝中，通過example的代碼讀取得到的相機模型爲FTHETA，但是經過大量的搜索，都沒找到該模型對應的公式。最後，在librealsense的github的issue裏面找到了官方的解釋，該模型就是PTAM中使用的ATAN模型。（ROS驅動給出的/camera/fisheye/camera_info中

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