ros indigo的gazebo使用筆記

安裝turtlebot sudo apt-get install turtlebot 啓動gazebo roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 打開新終端 現在我們輸入命令使機器人移動 roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch  打開攝像頭觀察視角 rosrun image_vie

>>阅读原文<<