Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono
Ubuntu 16.04 上用RealSense ZR300跑Vins Mono 這篇博客主要講使用RealSense ZR300運行Vins Mono，主要包括：（1）ROS上RealSense ZR300驅動的安裝；（2）Vins Mono的安裝。php ROS上RealSense ZR300驅動的安裝 這裏使用的ROS上RealSense的驅動是eth-asl的maplab_realsens
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