直流馬達驅動_ADC_PWM加減速（STM32F4 CubeMX）

1、前期準備 單片機：STM32F407VET6 開發環境：MDK5.14 庫函數：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0 直流電機模塊：淘寶有售 2、實驗效果 1）PWM波形20KHz，試驗獲得PWM在25%的時候，電機轉動； 2）調整電位器，改變PWM波，串口輸出。 web 3、驅動原理 直流有刷電機的驅動十分簡單，通電便可轉動。運用H橋能夠直接驅動電機正反轉。 當Q一、Q4導通，電機

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