直流馬達驅動_PWM加減速（STM32F4 CubeMX）

1、前期準備 單片機：STM32F407VET6 開發環境：MDK5.14 庫函數：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0 直流電機模塊：淘寶有售 2、實驗效果 1）按鍵KEY1按下，正轉->反轉->中止，循環下去； 2）按鍵KEY2按下，PWM增長5%，一直加到100%； 3）按鍵KEY3按下，PWM減少5%，一直減到0%。 4）PWM波爲20K，正轉啓動要到30%，反轉啓動要到50%，

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