STM32驅動直流電機(一)驅動電路的介紹

驅動電路 典型的H橋驅動電路如下： 要使電機旋轉只需導通對角線上的兩個三極管即可，如導通Q1，Q4，關閉Q2,Q4即可驅動電機正轉； 若想電機反向轉動，即導通三極管Q2，Q3，關閉Q1,Q4。 此時電路圖可簡化爲如下所示： 但當我們直接導通一個半橋上的Q1,Q3(或Q2,Q4)時，電源被短接，由於三極管電阻很小，此時流過三極管的電流很大，非常容易燒壞三極管，因此實際運用中一定不能導通同一個半橋上的

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