OskarBot小車驅動（二）、直流電機驅動
OskarBot小車驅動（二）、直流電機驅動 【目錄】 - 1、硬件資源與控制信號 - 1.1 信號與引腳 - 1.2 電機驅動：H橋電路 - 1.3 TB6612芯片及其控制 - （1） TB6612芯片介紹 - （2）接線 - 2、轉向控制信號 - 2.1 定義變量與
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