AVP-SLAM論文閱讀筆記

這篇文章秦通大神今年新發的論文《AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot》 主要使用的特徵有：車道線，停車線，路面指示標記等語義信息。 算法主要分爲兩個模塊：地圖構建與視覺定位。 地圖構建 IPM 輸入的圖像分別來自前視、後視、兩個側視，由於需要檢測的語

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