SOF-SLAM論文閱讀筆記
SOF-SLAM：A Semantic Visual SLAM for Dynamic Environment 2019.10.22 論文出發點： 現今針對於動態場景的SLAM系統，一般採用語義信息，要麼利用幾何信息，或者簡單結合。 針對問題： 高動態場景的語義地圖建立。 方案： 基於RGBD視頻流的ORBSLAM2模型，提出一種動態特徵提取方法：語義光流法（Semantic Optical Fl
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