ABB機器人添加、新建IO信號

  1.進入系統參數 2.選擇IO信號 3.進入用戶信號 4.選擇Add新建一個用戶IO信號 5.填寫詳細參數， 以輸出爲例：1.填寫自定義信號名稱；2.選擇IO板；3.選擇輸出DO；4.選擇具體IO，例如Out4；5.點擊確定OK 6.重啓系統之後就可以在程序中調用新建好的IO信號了

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