使用VoxelGrid濾波採樣，writer,write()出現4992的錯誤

沒有與參數列表匹配的函數。 *writer.write(「table_scene_lms400.pcd」, cloud_filtered, Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), false); 這個怎麼解決呢？

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