PCL點雲曲面重採樣三種方法：上採樣，下采樣，均勻採樣

（1）下采樣  Downsampling 一般下采樣是通過構造一個三維體素柵格，然後在每個體素內用體素內的所有點的重心近似顯示體素中的其他點，這樣體素內所有點就用一個重心點來表示，進行下采樣的來達到濾波的效果，這樣就大大的減少了數據量，特別是在配準，曲面重建等工作之前作爲預處理，可以很好的提高程序的運行速度， #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/fil

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