使用CloudCompare對點雲進行拼接

目錄 前言 操作步驟 點雲的讀取與保存 數據預處理（裁剪、旋轉、平移等） 配準 融合 前言 2020.01.07，今天驚喜地發現CloudCompare可以直接讀取帶rgba信息的pcd格式的點雲文件，而且可以很方便地對點雲進行裁剪、拼接，簡直就是一大神器！ 所以以後只有在對ILRIS激光雷達掃描數據進行處理時纔用到PolyWorks，其它情況儘量用CloudCompare。 操作步驟 點雲的讀取

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