點雲濾波和縮減採樣

當嘗試處理點雲時，可能會遇到兩個問題： 過多的噪聲 太大的密度 前者導致算法錯誤地解釋數據，並導致不正確或不準確的結果；後者則使算法花費很多時間去完成運算。 濾波 創建一個節點，負責過濾pcl-output主題中產生的點雲離羣值，並且通過pcl_filtered主題將他們發送回來。 源文件pcl_filter.cpp： #include <ros/ros.h> #include <pcl/poin

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