點雲採樣

原文鏈接 點雲採樣分類 點雲採樣的方法有很多種，常見的有均勻採樣，幾何採樣，隨機採樣，格點採樣等。下面介紹一些常見的採樣方法。 格點採樣 格點採樣，就是把三維空間用格點離散化，然後在每個格點裏採樣一個點。具體方法如下： 創建格點：如中間圖所示，計算點雲的包圍盒，然後把包圍盒離散成小格子。格子的長寬高可以用戶設定，也可以通過設定包圍盒三個方向的格點數來求得。 每個小格子包含了若干個點，取離格子中心點

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