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使用VoxelGrid濾波器對點雲進行下采樣
時間 2020-12-23
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轉自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=67 轉自:http://wiki.ros.org/pcl_ros/Tutorials/VoxelGrid%20filtering VoxelGrid filtering The following launch file starts a nodelet manager together
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