ROS中的座標系規定及數據單位

文章目錄 1 座標系統 1.1 世界座標系 1.2 機器人座標系 1.3 相機座標系 2.單位 1 座標系統 1.1 世界座標系 在ROS中，座標系使用右手定義，Z軸爲上；對於旋轉，同樣使用右手定義，繞Z軸逆時針旋轉爲正。 1.2 機器人座標系 對於機器人來說，如果以其本身爲座標系原點，則： X軸：前 Y軸：左 Z軸：上 如下圖所示： 1.3 相機座標系 X軸：右 Y軸：下 Z軸：前 注意：以上都

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