ROS學習筆記35（標準單位，座標系和編程規則）

需要說明的是：本篇博客內容來自於《ROS機器人編程 從基本概念到機器人應用程序編程實戰》的第七章，本是打算參考和翻譯官網相關資料，但官網資料的質量明顯沒有本書描述的更爲清楚，記錄於此僅僅是爲了自己學習和查找的方便！ 1 標準單位 對ROS中所使用的消息(message),推薦使用世界上最廣泛運用的標準單位SI。爲了確保這一點,REP-0103 也明確了各物理量的單位。例如,長度(Length)，使

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