對視覺目標檢測的總體認知（基於目標檢測綜述）

  計算機視覺領域研究的絕大多數問題均存在諸多不肯定性因素，由於圖像理解是成像的逆過程。成像是從三維向二維投影的過程，在此過程當中不只會丟失深度信息，並且光照、材料特性、朝向、距離等信息都反映成惟一的測量值，即灰度或色彩，而要從這惟一的測量值中恢復上述一個或幾個特徵參數是一個病態的過程。不只如此，大氣擾動、鏡頭因素、傳感器噪聲，以及量化噪聲等的干擾都會形成成像失真，而這些干擾大多具備隨機性。   

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