視覺檢測做業demo：雙目視覺匹配

SAD算法，copy的SAD視覺匹配 （平行）雙目立體視覺原理： 由類似三角型關係： 可得： Z即深度 SAD： 從右圖選定一個檢測塊，在左圖中水平位置，從該位置向右檢測n個塊（步長1）（n爲最大深度），找出灰度均值最接近的塊，做爲該塊中心像素的深度。遍歷整幅圖像，可獲得深度圖。 code：html left=double(rgb2gray(imread('left.png'))); right=

>>阅读原文<<