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視覺檢測做業demo:雙目視覺匹配
時間 2020-08-18
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SAD算法,copy的SAD視覺匹配 (平行)雙目立體視覺原理: 由類似三角型關係: 可得: Z即深度 SAD: 從右圖選定一個檢測塊,在左圖中水平位置,從該位置向右檢測n個塊(步長1)(n爲最大深度),找出灰度均值最接近的塊,做爲該塊中心像素的深度。遍歷整幅圖像,可獲得深度圖。 code:html left=double(rgb2gray(imread('left.png'))); right=
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