【計算機科學】【2012.09】基於水平集方法的時變流路徑規劃

本文爲美國麻省理工學院（作者：Sri Venkata Tapovan Lolla）的碩士論文，共177頁。 滑翔器（Glider）等自主水下航行器因其在多個海洋應用領域的日益廣泛應用而成爲有價值的科學平臺，它能夠在特定地點從安全、水聲監測和軍事偵察等方面收集海洋數據，用於海洋預測、監視和動力學研究。滑翔器具有高度的自主性，是執行遠程任務的理想選擇。隨着滑翔器的性能變得更加可靠且成本可負擔，多機協調

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