基於蟻羣算法的機械臂打孔路徑規劃

基於蟻羣算法的機械臂打孔路徑規劃 問題描述   該問題來源於參加某知名外企的校招面試。根據面試官描述，一塊木板有數百個小孔（座標已知），現在需要通過機械臂在木板上鑽孔，要求對打孔路徑進行規劃，力求使打孔總路徑最短，這對於提高機械臂打孔的生產效能、降低生產成本具有重要的意義。 數學模型建立 問題分析   機械臂打孔生產效能主要取決於以下三個方面： 單個孔的鑽孔作業時間，這是由生產工藝所決定的，不在優

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