CAN總線學習筆記（4）- CAN協議過載幀和幀間隔

依照瑞薩公司的《CAN入門書》的組織思路來學習CAN通信的相關知識，並結合網上相關資料以及學習過程中的領悟整理成筆記。好記性不如爛筆頭，加油！ #1 過載幀 過載幀是接收節點向總線上其它節點報告自身接收能力達到極限的幀。 上面這句話可以這樣理解：接收節點Node_A接收報文的能力達到極限了，於是Node_A就會發出過載幀來告訴總線上的其它節點（包括髮送節點），我接收節點Node_A已經沒有能力處理

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