PX4硬件在環仿真

準備px4fmu-v4固件的飛控 cd Firmware make px4_fmu-v4 upload //make list_config_targets查詢可支持的板子 Windows下打開QGC地面站，飛控板連接電腦。「Vehicle Setup」——「Airframe」，選擇「Simulation(Copter) /HIL Quadcopter X」，點擊「Save and restart

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