滑模控制程序及Simulink仿真

最近在看論文，不太懂滑模控制是個什麼東西，便開始學習。使用了這篇文章的代碼進行實現 https://blog.csdn.net/sinat_38887014/article/details/103115218 不過這篇文章代碼似乎不能實現對於 正弦信號的跟蹤 ，於是將其修改了一下，終於成功了。 呃，代碼就不貼了，跟這個文章基本一樣，我就修改了一下 控制量u 推導過程如下： 然後在控制器中進行修改，

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