『算法理論學』人臉姿態估計算法介紹

  0.概述 人臉姿態估計算法，主要用以估計輸入人臉塊的三維歐拉角。一般選取的參考系爲相機座標系，即選擇相機作爲座標原點。姿態估計可用於許多業務場景，比如在人臉識別系統的中，姿態估計可以輔助進行輸入樣本的篩選（一般人臉要相對正臉才進行召回和識別）；在一些需要人臉朝向作爲重要業務依據的場景中，人臉姿態算法也是不可或缺的，比如疲勞駕駛產品中駕駛員的左顧右盼檢測。 人臉姿態估計的算法，其大致可分爲兩類：

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