ROS學習筆記（七）：新建一個消息和服務

1.簡介         msg 文件是一個描述ROS消息的文件，src文件則是一個描述服務的文件，一般包含請求和響應兩個部分。         在msg文件中，常用到的數據類型包括int8，int16，int32，int64(同樣還有無符號的)，float32，float64，string，time，duration以及一些數組。在ROS中還有一種特殊的類，Header。 2.msg 創建一個m

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