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ROS學習筆記(七):新建一個消息和服務
時間 2021-01-13
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1.簡介 msg 文件是一個描述ROS消息的文件,src文件則是一個描述服務的文件,一般包含請求和響應兩個部分。 在msg文件中,常用到的數據類型包括int8,int16,int32,int64(同樣還有無符號的),float32,float64,string,time,duration以及一些數組。在ROS中還有一種特殊的類,Header。 2.msg 創建一個m
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