ROS學習筆記 （四）：使用ROS實現ARM與PC之間的通信

這一篇文章在古月居的博客上有介紹點擊打開連接，在此只是作一個簡單的總結方便本身之後查閱。node 示例使用的是ROS wiki上面的helloword示例點擊打開連接。ubuntu 在ROS中實現ARM與PC通信的難點主要是架設ARM與PC之間的通路，這一塊wiki上面有介紹多機通信。網絡 首先呢，咱們須要將ARM和PC連到同一個網段裏面，經過互相ping對方來確認是否已經好了。接下來分別在ARM

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