ROS學習筆記8-發佈imu和gps消息

轉載：https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81385812 一、創建工作空間 1 2 3 4 mkdir -p imu_gps/src #創建工作空間 catkin_make #編譯 source devel/setup.bash #將新的工作空間加入到環

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