投影矩陣的學習筆記
當我們想描述x y z的投影關係時(相似三角形原理)時 我們會用矩陣來方便計算 但是以上的等式並不是線性的。爲了解決這個問題 ，我們分成了兩步, 即非線性步驟和線性步驟 其中就用到了投影矩陣P。 投影矩陣P 的意義就是爲了實現等式 (對[x,y,z,1]的矩陣部分的變換，即線性部分的變換 ) 再除以w=z (非線性部分的變換) 從而能實現最開始的等式 從而能將3d的攝影機空間映射到屏幕中去
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