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數據流角度看DSO(三)
時間 2020-07-14
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上一篇博客介紹了對第一幀的處理,接下來看第二幀。 第二幀 1.與第一幀同樣,進行圖像幀相關信息的初始定義,並設置初值。html FrameHessian* fh = new FrameHessian(); FrameShell* shell = new FrameShell(); shell->camToWorld = SE3(); // no lock required, as fh i
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