數據流角度看DSO（四）

前面幾幀的處理都是爲初始化作準備，到第八幀才知足進行初始化的條件。 第八幀 前面直到else if(coarseInitializer->trackFrame(fh, outputWrapper))的處理均與第2幀同樣，在當前幀的時候，對第一幀進行跟蹤以後會返回ture，表示能夠進行初始化操做。 初始化操做：web initializeFromInitializer(fh); initialize

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