數據流角度看DSO（五）

第八幀 接上一篇博客，將當前幀做爲關鍵幀進行處理。 1.獲取當前幀的camToWorld，並對當前幀的狀態進行setEvalPT_scaled()處理。html fh->shell->camToWorld = fh->shell->trackingRef->camToWorld * fh->shell->camToTrackingRef; fh->setEvalPT_scaled(fh->shel

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