CAN協議
高可靠性和良好的錯誤檢測能力 物理層 異步通訊，僅有CAN_High和CAN_Low兩條信號線 閉環總線網絡 高速、短距離的閉環網絡，最大總線長度40m，最高通信速度1Mbps，總線兩端要求各要求有120歐的電阻 開環總線網絡 低速、遠距離的開環網絡，最大傳輸距離1km，最高通信速度125kbps，每根總線要求各串聯一個2.2千歐的電阻 通訊節點 只要CAN總線的負載足夠，網絡中的節點理論上不
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