通訊協議（CAN）

（參考野火、正點原子教程） CAN物理層分類： 1. 閉環總線網絡  閉環總線CAN通訊網絡是一種遵循 ISO11898標準的高速、短距離「閉環網絡」，它的總線最大長度爲 40m，通信速度最高爲 1Mbps，總線的兩端各要求有一個「120 歐」的電阻，如下圖所示。  2. 開環總線網絡 開環總線CAN是遵循 ISO11519-2 標準的低速、遠距離「開環網絡」，它的最大傳輸距離爲 1km，最高通訊

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