CAN協議

幀的種類 數據幀 遙控幀 錯誤幀 過載幀 幀間隔 數據幀： (1) 幀起始 表示數據幀開始的段。 (2) 仲裁段 表示該幀優先級的段。 (3) 控制段 表示數據的字節數及保留位的段。 (4) 數據段 數據的內容，可發送 0～8 個字節的數據。 (5) CRC 段 檢查幀的傳輸錯誤的段。 (6) ACK 段 表示確認正常接收的段。 (7) 幀結束 表示數據幀結束的段。 下面對幀的構成進行說明 遙控幀

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