STM32之CAN總線協議

簡介 控制器局域網絡(controller area network, CAN)是由德國研發和生產汽車電子產品著稱的BOSCH公司開發的，並最終稱爲國際標準，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 物理層 與I2C、SPI等具有時鐘信號的通信方式不同，CAN通信並不是以時鐘信號來進行同步的。它只具有CAN_High和CAN_Low兩條信號線，共同構成一組差分信號線，所以CAN是以差分信號的形式進行通信

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