CAN協議 J1939

轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf97bd7e0102wl2y.html 這幾天在公司看了SAE推行的 J1939標準（SAE：美國汽車工程協會），這裏整理下學習要點，主要包含以下幾個協議： 物理層 SAE  J1939-11(未看) 數據鏈路層  SAE  J1939-21 網絡層 SAE  J1939-31(未看) 應用層 SAE  J1939-71 故障

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