談一談 MPU6050 姿態融合（轉）

姿態角（Euler角）pitch yaw roll 飛行器的姿態角並非指哪一個角度，是三個角度的統稱。 它們是：俯仰、滾轉、偏航。你能夠想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動造成的夾角。 地面座標系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------OXgYgZg <ignore_js_op>  ①在地面上選一點Og ②使Xg軸在水平面內並指向某一方向

>>阅读原文<<