Python---基礎矩陣

 先思考一個問題：用兩個相機在不同的位置拍攝同一物體，如果兩張照片中的景物有重疊的部分，就可以說這兩張照片之間存在一定的對應關係，本文的任務就是描述它們之間的對應關係，描述工具是對極幾何 ，和基礎矩陣。 對極幾何 1、基本概念  它是圖像平面與以基線爲軸的平面束的交的幾何（這裏的基線是指連接攝像機中心的直線）。以下圖爲例：對極幾何描述的是左右兩幅圖像(點x和x’對應的圖像)與以CC’爲軸的平面束的

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