【004】基於STM32標準庫的IMU9250數據讀取

基於STM32標準庫的IMU9250數據讀取 關鍵詞：MPU9250，九軸，STM32，I2C編程 MPU9250簡介   MPU9250是一款九軸MEMS傳感器，由兩部分組成一組爲三軸加速度傳感器及三軸陀螺儀，另外一組則是AKM公司的AK8963三軸磁力計。能夠理解爲將MPU6050和AK8963封裝在一個芯片內。MPU9250中的加速度傳感器（±2g，±4g，±8g，±16g）和陀螺儀（±25

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