STM32讀取MPU6050陀螺儀芯片數據核心程序

1 簡 介 最近，想學角度融合算法在網上買一個JY61的模塊。他們家的模塊用起來還不錯。模塊分爲串口通訊和IIC通訊的。串口讀取數據他們家有例程，我就不說了。想分享給大家這個模塊的IIC是怎麼去讀取MPU6050芯片數據的。 想要讀取MPU6050芯片，其實就是通過IIC去操作讀取寄存器。大致過程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通訊。再去初始化MPU6050芯片。然後單片機再去讀取寄存

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