STM32模擬I2C讀取MPU9250數據

版權全部，轉載請註明出處 編程 利用Stm32的Gpio口模擬I2C讀取MPU9250數據 緩存 一、每一個數據字節在傳送時都是高位(MSB)在前；函數 寫通信過程:     1. 主控在檢測到總線空閒的情況下，首先發送一個START信號掌管總線；     2. 發送一個地址字節(包括7位地址碼和一位R/W)；     3. 當被控器件檢測到主控發送的地址與本身的地址相同時發送一個應答信號(ACK

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