卡爾曼濾波在溫度測量中的應用

卡爾曼濾波在溫度測量中的應用 X(k)=AX(k-1)+TW(k-1) Z(k)=H*X(k)+V(k)web 房間溫度在25攝氏度左右，測量偏差爲正負0.5攝氏度，方差0.25，R=0.25。Q=0.01,A=1,T=1,H=1。數組 假定快時刻的溫度值、測量值爲23.9攝氏度，房間真實溫度爲24攝氏度，溫度計在該時刻測量值爲24.5攝氏度，誤差爲0.4攝氏度。利用k-1時刻溫度值測量第k時刻的

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