卡爾曼濾波器在溫度測量抗干擾中的實際應用效果

double CSerialCtrlDemoDlg::KalmanFilter(KalmanInfo* kalmanInfo, double lastMeasurement) { //預測下一時刻的值 //x的先驗估計由上一個時間點的後驗估計值和輸入信息給出，此處須要根據基站高度作一個修改 double predictValue = kalmanInfo->A* kalmanInfo->fi

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